발전단계(미국 도로교통안전국)의 자율주행 자동차

  도로교통안전국에서는 자율주행 자동차의 발전단계를 다음과 같이 레벨 0~레벨 4의 5단계로 구분하고 있습니다.

Level 0 No Automation (비자동) 운전자가 가속, 감속, 조향, 제동 등의 기본적인 조작을 모두 제어하는 단계입니다.

Level 1 Finction secific Atomation (기능적 제한이 있는 자동) 센서에 의한 Single 기능으로 크루즈 컨트롤, 차선이탈 등이 포함되어 자동이나마 운전자의 컨트롤에 맞추어 기능하는 단계입니다.

Level 2 Combined function Automation (기능이 결합된 자동제어기능이 두 개 이상 결합되어 동작하는 단계입니다.자동차가 조향도 하면서 속도 조절도 하는 경우를 말합니다.운전자가 아직 제어권을 갖고 있는 단계입니다.

Level 3 Limited self-driving Automation (제한적 자율주행) 운전자가 필요할 때만 개입하고, 스스로 교통신호나 도로의 차량흐름에 따라 안전기능을 제어하는 단계입니다.

Level 4 Full self-driving Automation(완전한 자율주행) 자동차의 자율주행 시스템이 운행의 전반적인 사항과 모든 안전기능을 통제하는 단계를 말합니다.

현재 생산되는 차량에 탑재되어 있는 기술은 Level 2 수준이며, 구글과 같은 기업에서는 1~2년 내에 Level 4까지의 기술을 가진 차량 출시가 가능해졌지만, 수용 문제로 인해 10년 정도 지연될 것으로 판단됩니다.