자동차 레벨? ] 0~5 단계 [자율주행

 [자율주행 차급?】

◆ 자유주행단계 : 05단계 ◆

자율주행 자동차가

영화 속 존재였을 때가 있다.

지금 2020년에는 현실이 됐다.

사회적 안정성을 위해 자율주행자동차

단계를 0~5단계로 나누고 있다.

전 세계 공통의 기준으로 자동차 회사가

자율주행차를 제조하고, 그 ‘레벨(0~5),

적용 모델을 출시했다.

현재(2020년)

최고등급 자율주행차는 3단계다.

세계적인 자동차 메이커인 아우와 혼다에서

단 2곳만의 이유는 국가별 적용 및 허용 여부도

양산에 영향을 주는 한 요소이다.

◆ 자율주행차 레벨 구분 요약 ◆

(출처 : 국제자동차기술자협회 자율주행 표준 J3016 )

◆ 자율주행차 레벨 02 (3단계)

이 레벨은 시스템이 일부 주행을 하는 단계이다.

– 0단계 : 비자동화, 즉 운전자 조작으로 자동운전

간접적으로 가능한 시스템이다.

– 1단계 : 운전지 지원, 운전자 우선 일부 위험상황

강제유지 작동 등이 이 수준이다.

– 2단계 : 부분자동화, 일직선도로 “스마트 크루즈 컨트롤”

대표적인 이 단계에서 차선 지키기 기능도 포함된다.

프리 주행 레벨 0~2단계(3단계)는 통상적으로

주행 중 안전 위해 시스템이 단순 경고할 뿐이다.

그리고 1단계 이후에는 시스템이

운전 중 일시적으로 강제운전에 개입하는 것이다.

예를 들어 전방충돌방지보조(FCA)

후방충돌 경고(BCW) 등은 수년 전,

상용차 탑재되고 있다.

레벨 0에 해당하는 기능이다.

그리고 레벨 1은 특정 주행 모드에서 시스템이

조향 또는 감가속 중 하나를 하는 차량으로,

유지보조(LFA), 스마트크루즈컨트롤(SCC) 등이다.

레벨 2단계는 특정 주행 모드에서 시스템이 조향이나

감소·가속 모두 실시하는 고속도로 주행 보조(HDA)다.

레벨 2 단계는 시스템이 주행을 돕는다. 하지만,

레벨 3 단계는 특정 모드로 시스템이 주행한다.

자동차 스스로 차선을 변경해 앞차를 추월하거나

장애물을 피할 수 기능을 탑재한 단계이다.

◆ 자율주행차 레벨 35 (3단계)

레벨 3 단계는 시스템 전체로 주행을 실시한다.

– 레벨 3단계

이시스템탑재차량은차량제어,

주행환경을 동시 인식한다.

그러나 자율주행 모드 해제가 예상되는 경우에는

즉각, 운전 제어권의 이양을 운전자에게 요청한다.

– 레벨 4단계

이 시스템 탑재 차량은 전 주행 과정을 수행할 수 있다.

레벨 3단계와 비슷하지만 위험상황 발생 시에는

레벨 4의 자율차량은 자동차가 자율주행으로

안전하게 대응한다는 큰 차이가 있다.

※레벨 4단계는 자율주행이 가능하다

지역 제한이 있다.

– 레벨 5단계

자율주행에 지역제한은 없다.

현대차그룹은 2021년 고속도로 자율주행

가능한 레벨 3 자율주행자동차 개발 목표와 함께

도심 2단계 자율주행차 개발목표 발표

하면서 시험 보도자료를 쏟아내고 있다.

※현재 레벨 4단계, 5단계인 양산차는 없다.

—————————–

현재 세계 자율주행 기술을 선점한 기업은

1위부터 10위까지가 외국 기업이다.

1위는 웨이드다.

2위가 GM이다.

10위가 르노-닛산 그룹이다.

이후 포스팅에서 상세한 내용으로 자율주행의

미래 자동차의 현주소에 대해 말해 본다.

자동차를 즐기는 사람이라면 국내 자동차회사가

전기 자동차 선점에 그치지 않고 미래 탈것이라는 개념의 기술인

「자율 주행 기술」이라도 앞서 갔으면 하는 생각은 클 것이다.

●관심과 공유, 공감대 있어야 기업도 개인처럼

기술력으로 차를 즐기는 사람에게

좀 더 좋은 제품을 선보이지 않을까.